国立研究開発法人産業技術総合研究所
ロボットの未来を創造する、革新的な動作生成方法
国立研究開発法人産業技術総合研究所
ロボットの未来を創造する、革新的な動作生成方法
人間の動きをコンピュータグラフィクス上のキャラクター等、他のキャラクターの動作として再現する技術、動作リターゲッティングと呼ばれる技術が考案されてきています。この技術は特に、人と高い身体類似性を持つヒューマノイドロボットに適用されています。しかし、ロボットが人間のように自然に動くためには、時間的に変化するパラメータを用いて人体の構成をモデル化し、未知の運動データを用いて規範運動データを修正する必要があります。この特許は、そのような方法を提供します。具体的には、ベナルティ関数法を用いて未知の運動データを算出し、それを基にロボットの動作を生成します。
つまりは、本特許は、人体の構成をモデル化し、ロボットの動作を生成する方法に関するものです。
AIによる特許活用案
おすすめ業界 ロボット工学人工知能エンターテイメント
- ヒューマノイドロボットの開発
- 仮想キャラクターの動きの生成
- リアルタイムでの運動再現
この技術を用いれば、ヒューマノイドロボットの動きをより自然としたものにすることが可能です。具体的には、人間の動きを再現するためのモデルを作り、それを基にロボットの動作をプログラムすることができます。
この技術は、仮想キャラクターの動きを生成する際にも利用可能です。人間の動きをモデルにした動きを生成することで、キャラクターの動きをよりリアルに表現することが可能になります。
この技術を用いると、リアルタイムで人間の動きを再現することが可能になります。これにより、例えば、スポーツイベントなどで選手の動きをロボットで再現し、その動きを分析するといった利用方法が考えられます。
活用条件
- サブスク
- 譲渡
- ライセンス
商品化・サービス化 実証実験 サンプル・プロトタイプ
特許評価書
- 権利概要
| 出願番号 | 特願2017-517948 |
| 発明の名称 | ロボット動作生成方法 |
| 出願人/権利者 | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 |
| 公開番号 | WO2016/181959 |
| 登録番号 | 特許第0006377266号 |
- サブスク
- 譲渡
- ライセンス
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