学校法人慶應義塾
高効率な動作制御を実現する革新的アクチュエータ
学校法人慶應義塾
高効率な動作制御を実現する革新的アクチュエータ
この特許に記載されているアクチュエータは、駆動力を発生する高トルク源、伝達制御機構、そして出力動作を行う出力部を直列に接続しています。伝達制御機構は駆動力の伝達経路に設置され、出力部への駆動力の伝達をギアを介して制御します。弾性部材はフランジ部と対向部に挟まれた部分に設置され、伝達制御機構の周囲に複数設置されます。これにより、出力部への駆動力の伝達が抑制された場合に、弾性部材に蓄積されたエネルギーにより出力部を逆方向へ動作させることが可能となります。このアクチュエータは、小型軽量で高トルクを実現しながらも、バックドライバビリティを維持することが可能です。
つまりは、本特許は、高トルク源と伝達制御機構、出力部を直列に接続したアクチュエータに関して述べています。弾性部材と減速機構を組み合わせて、出力部の動きを効率的に制御します。
AIによる特許活用案
おすすめ業界 ロボット工学自動車産業製造業
- ロボット技術の向上
- 高効率な産業機械の開発
- プレミアム電動車の開発
このアクチュエータは、ロボットの関節部分に使用することで、より高度な動きを可能にします。これにより、ロボットはより人間らしい動きを実現し、更に多くのタスクを効率的に実行することが可能となります。
このアクチュエータは、工業用ロボットや自動車製造などの産業機械に適用することで、機械の稼働効率を向上させることができます。これにより、生産コストを削減し、製品の品質を向上させることが可能となります。
このアクチュエータは、電動車の駆動システムに適用することで、エネルギー効率を向上させることができます。これにより、1回の充電で走行できる距離を延ばすことができ、電動車の性能を向上させることができます。
活用条件
- サブスク
- 譲渡
- ライセンス
商品化・サービス化 実証実験 サンプル・プロトタイプ
特許評価書
- 権利概要
| 出願番号 | 特願2018-535629 |
| 発明の名称 | アクチュエータ及びアクチュエータの動作制御方法 |
| 出願人/権利者 | 学校法人慶應義塾 |
| 公開番号 | WO2018/037995 |
| 登録番号 | 特許第0006963310号 |
- サブスク
- 譲渡
- ライセンス
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