国立研究開発法人産業技術総合研究所
高精度姿勢推定のための革新的マーカーとその推定方法
国立研究開発法人産業技術総合研究所
高精度姿勢推定のための革新的マーカーとその推定方法
本特許の主要な要素は、特定の二次元パターンコードと姿勢検知パターンを備えたマーカー、およびそのマーカーを使用した姿勢推定方法です。このマーカーは特定の光や模様を発し、それに応じて物体の姿勢を判定します。さらに、特定の軸周りにおけるマーカーの姿勢と撮像画像の要素の位置関係に基づいて、最終的なマーカーの姿勢を決定します。この発明は、視線角度が大きいときでも一意に姿勢を推定できるようにした革新的なソリューションです。これにより、従来の平面視覚マーカーが持つ問題を解決し、より精度の高い姿勢推定を可能にします。
つまりは、本発明は、特定のパターンを有するマーカーと、そのマーカーを用いた姿勢推定方法に関するものです。
AIによる特許活用案
おすすめ業界 ロボティクスAR/VR自動運転
- ロボット制御の精度向上
- AR/VR技術の進化
- 自動運転技術の安全性向上
ロボティクスでは、ロボットの正確な位置や姿勢を把握することが重要です。本発明を利用すれば、ロボットの姿勢をより高精度に推定でき、それによりより精密な制御が可能になります。
AR/VR技術では、リアルタイムでの高精度な位置・姿勢推定が求められます。本発明を活用すれば、視線角度が大きいときでも一意に姿勢を推定できるため、ユーザー体験の向上に寄与します。
自動運転車では、車両の位置や姿勢を正確に把握することが安全運転に直結します。本発明を応用して、車両の高精度な姿勢推定を行うことで、自動運転技術の安全性向上に貢献します。
活用条件
- サブスク
- 譲渡
- ライセンス
商品化・サービス化 実証実験 サンプル・プロトタイプ
特許評価書
- 権利概要
| 出願番号 | 特願2018-539640 |
| 発明の名称 | マーカとマーカを用いた姿勢推定方法 |
| 出願人/権利者 | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 |
| 公開番号 | WO2018/051843 |
| 登録番号 | 特許第0006755030号 |
- サブスク
- 譲渡
- ライセンス
準備中です