国立大学法人信州大学
革新的なスロッシング制御装置：移動体の制御を画像情報で最適化
国立大学法人信州大学
革新的なスロッシング制御装置：移動体の制御を画像情報で最適化
本特許は、移動体の状態を反映する画像情報を用いて移動体を制御するスロッシング制御装置に関連します。具体的には、水を収容した移動体（水槽）と、水槽を一方向に往復動させる駆動部、カメラにより取得された画像情報に基づいて水槽内の水を振動状態から静止状態へ調整する制御部を備えています。これにより、移動体の動く速度や方向を視覚的に把握し、それに応じて判断を下すことが可能となります。特に、画像情報の行列と正規直交基底との内積を演算し、その成分を安定化制御方法により調整することで、移動体の制御を最適化します。
つまりは、画像情報を基に移動体を安定化制御するスロッシング制御装置。
AIによる特許活用案
おすすめ業界 ロボティクス自動車産業物流業界
- ロボット制御の最適化
- 自動車の安定化制御
- 物流センターでの荷物運搬の最適化
ロボットが物品を運搬する際に、揺れを最小限に抑えることが求められます。本特許の技術は、ロボットの動きを視覚的に把握し、それに対応した制御を行うことで、揺れを抑制し、物品の損傷を防ぎます。
自動車の乗り心地や安全性を向上させるためには、車体の揺れを抑制することが重要です。本特許の技術は、車体の動きを画像情報として取得し、それを用いて車体の動きを最適に制御することで、乗り心地の改善と安全性の向上を実現します。
物流センターでは、荷物を効率良く運搬することが求められます。本特許の技術は、運搬機器の動きを視覚的に把握し、それに応じた制御を行うことで、荷物の揺れを抑制し、荷物の損傷を防ぎ、運搬の効率を向上させます。
活用条件
- サブスク
- 譲渡
- ライセンス
商品化・サービス化 実証実験 サンプル・プロトタイプ
特許評価書
- 権利概要
| 出願番号 | 特願2012-139656 |
| 発明の名称 | 移動体の動作制御装置及びこれを用いたスロッシング制御装置 |
| 出願人/権利者 | 国立大学法人信州大学 |
| 公開番号 | 特開2013-030162 |
| 登録番号 | 特許第0005988143号 |
- サブスク
- 譲渡
- ライセンス
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