学校法人 中央大学
高精度で応答性に優れたリンク機構と関節装置
学校法人 中央大学
高精度で応答性に優れたリンク機構と関節装置
本発明は、2つの軸線の周りに回動可能な関節装置及びリンク機構に関する。軸間干渉の発生を抑制し、小型化を実現した関節装置を提供することを目的としている。第1軸線の周りに回動可能な外側プーリを一体的に有する第1回動体と、その外側プーリを第2軸線の周りで回動可能に接続された第2回動体とを備える。外側プーリは開放部を有し、その開放部には、第2回動体に一体的に設けられた第2軸線の周りで回動可能な内側プーリが配置されている。第1回動体は、第2回動体の内側プーリの外周部に対向して該内側プーリの両側にそれぞれ配置され、第2回動体の内側プーリを回動するためのワイヤガイド手段を有している。
つまりは、軸間干渉の発生を抑制し、小型化を実現した2つの軸線の周りに回動可能な関節装置及びリンク機構
AIによる特許活用案
おすすめ業界 ロボット工学製造業ヘルスケア
- 高精度なロボットアームの開発
- 介護ロボットの開発
- 高性能な教育用ロボットの開発
本発明の関節装置とリンク機構は、その高精度な動作と小型化により、産業用ロボットや医療用ロボットのアーム部分に適用することで、より精密な動作が可能となる。
本発明の小型化された関節装置とリンク機構は、介護ロボットの開発に活用することができる。特に、手先の精密な動きが必要となる介護作業での使用に適している。
高精度で応答性に優れた本発明の関節装置とリンク機構は、教育用ロボットの開発にも活用できる。生徒たちがロボット工学の基本を学びながら、実際に高性能なロボットを操作する経験を積むことができる。
活用条件
- サブスク
- 譲渡
- ライセンス
商品化・サービス化 実証実験 サンプル・プロトタイプ
特許評価書
- 権利概要
| 出願番号 | 特願2012-120053 |
| 発明の名称 | 関節装置及びリンク機構 |
| 出願人/権利者 | 学校法人 中央大学 |
| 公開番号 | 特開2013-244562 |
| 登録番号 | 特許第0005954706号 |
- サブスク
- 譲渡
- ライセンス
準備中です