国立研究開発法人産業技術総合研究所
高精度な位置姿勢検出システム
国立研究開発法人産業技術総合研究所
高精度な位置姿勢検出システム
本特許は、画像中の特定のマーカーの位置と姿勢を高精度に検出するためのシステムに関するものです。マーカーの画像を含む画像領域を拡大し、基準点の重心を算出した後、元のサイズにリサイズします。その結果を用いて、マーカーの位置と姿勢を判定します。また、マーカーは正方形であり、基準点は正方形の4隅に位置し、マーカーの画像を変換して観察します。さらに、レンズエリアの画像を含む画像領域を拡大し、統合マークの位置を算出し、その位置を用いて角度を算出します。追加的に、レンズエリアの画像を二値化処理し、黒色部分の面積が最大の領域の重心を統合マークの位置とします。これらの技術により、高精度な位置姿勢検出が可能になります。
つまりは、画像中のマーカーの位置と姿勢を高精度で検出するためのシステム
AIによる特許活用案
おすすめ業界 ロボティクスAR/VRゲーム開発
- 高精度なAR/VRアプリケーションの開発
- ロボットの精密な位置姿勢制御
- ゲーム開発での活用
本特許を利用して、高精度な位置姿勢検出を可能にするAR/VRアプリケーションを開発することができます。これにより、よりリアルな体験をユーザーに提供することが可能になります。
ロボットが環境を認識し、自身の位置と姿勢を正確に知ることは、精密な操作を必要とするタスクにおいて重要です。本特許の技術は、ロボットが周囲の環境をより正確に認識し、その中での自身の位置と姿勢を確認するのに役立つ可能性があります。
本特許の技術は、ゲーム開発にも活用可能です。例えば、プレイヤーの動きを正確に捉えてゲーム内のキャラクターに反映させることで、より没入感のあるゲーム体験を提供することが可能になります。
活用条件
- サブスク
- 譲渡
- ライセンス
商品化・サービス化 実証実験 サンプル・プロトタイプ
特許評価書
- 権利概要
| 出願番号 | 特願2013-103149 |
| 発明の名称 | 位置姿勢検出システム |
| 出願人/権利者 | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 |
| 公開番号 | 特開2014-102246 |
| 登録番号 | 特許第0006083747号 |
- サブスク
- 譲渡
- ライセンス
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