国立大学法人信州大学
触れて知る未来、AI荷重センサシステム
国立大学法人信州大学
触れて知る未来、AI荷重センサシステム
本荷重センサシステムは、ロボットハンド等の把持機能を強化し、作業効率と安全性を向上させることを目指します。接触体に作用する把持荷重を検知することが可能で、上部電極と下部電極の間に積層された感圧導電体層を有し、この電極と接触体との間に荷重が作用することで電圧の変化が生じ、この変化を検出して荷重を計測します。さらに、中心電極とその周囲に配置された複数の分割電極を備えているため、より精密な荷重検出が可能です。これにより、ロボットハンドが対象物を把持し、水平を保ったまま移動する等の操作が的確に行えます。
つまりは、三軸方向の荷重及びモーメントを検出可能な把持荷重センサシステム
AIによる特許活用案
おすすめ業界 製造業ロボット工学安全管理
- 生産効率の向上
- 安全管理の強化
- ロボットの感覚機能の強化
把持荷重を高精度に検知することで、ロボットハンドによる物体の把持や移動作業をより精確に行うことができ、作業効率を向上させます。また、物体の重心の偏りを検知することで、安全に物体を移動することが可能となります。
把持荷重を正確に検知することで、ロボットハンドによる作業中の事故を予防し、安全性を向上させます。また、異常な荷重が検知された場合には警報を発するなど、安全対策を強化することが可能です。
対象物をつまむような感覚を測定することが可能なため、ロボットの感覚機能を強化することができます。これにより、ロボットが人間のように柔軟な動作を行えるようになり、より多様な作業に対応できるようになります。
活用条件
- サブスク
- 譲渡
- ライセンス
商品化・サービス化 実証実験 サンプル・プロトタイプ
特許評価書
- 権利概要
| 出願番号 | 特願2014-033530 |
| 発明の名称 | 荷重センサシステム |
| 出願人/権利者 | 国立大学法人信州大学 |
| 公開番号 | 特開2015-158431 |
| 登録番号 | 特許第0006344928号 |
- サブスク
- 譲渡
- ライセンス
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