国立研究開発法人産業技術総合研究所
視覚的な深度を計測するための革新的ステレオマッチング技術
国立研究開発法人産業技術総合研究所
視覚的な深度を計測するための革新的ステレオマッチング技術
本特許は、ステレオマッチング処理に関するものであり、2つのカメラで撮影された画像間の対応点を求めることで、物体までの距離を計測することができます。具体的には、基準画像と参照画像を取得し、基準画像に含まれる画素ごとに、評価値に基づいて参照画像に含まれる対応点を判定するステップが含まれます。さらに、直前の算出対象の画素に隣接する画素の視差ごとの評価値を計算する機能も備えています。これにより、視覚的な深度の計測をより正確かつ効率的に行うことが可能となります。
つまりは、本技術は、2つのカメラで撮影された画像から、対応する点を正確に特定し、物体までの距離を計測するステレオマッチング処理に関するものです。
AIによる特許活用案
おすすめ業界 自動運転ロボティクスVR/AR
- 自動運転車の環境認識システム
- ロボットの視覚システム
- VR/AR技術の進化
本技術は自動運転車の環境認識システムに活用することが可能です。自動運転車は自身の周囲の環境を正確に把握することが必要であり、カメラで撮影した画像から物体までの距離を計測する本技術はその要求を満たします。
ロボットは人間のように周囲の環境を認識し、適切に行動を行うことが求められます。本技術をロボットの視覚システムに応用することで、ロボットは物体までの距離を正確に計測し、よりスムーズで効率的な動作が可能となります。
VR/AR技術は、ユーザーが体験する仮想世界をリアルに再現するために、視覚的な深度感の表現が重要となります。本技術を用いることで、よりリアルな視覚体験を提供することが可能となります。
活用条件
- サブスク
- 譲渡
- ライセンス
商品化・サービス化 実証実験 サンプル・プロトタイプ
特許評価書
- 権利概要
| 出願番号 | 特願2014-238889 |
| 発明の名称 | ステレオマッチング装置とステレオマッチングプログラムとステレオマッチング方法 |
| 出願人/権利者 | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 |
| 公開番号 | 特開2016-099318 |
| 登録番号 | 特許第0006411188号 |
- サブスク
- 譲渡
- ライセンス
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